WSL2を起動すると以下のようなテキストが表示されました。
WSL 2 を実行するには、カーネル コンポーネントの更新が必要です。詳細については https://aka.ms/wsl2kernel を参照してください [process exited with code 4294967295]
https://devblogs.microsoft.com/commandline/wsl2-will-be-generally-available-in-windows-10-version-2004/
上記のブログによると、Windows OSからWSL2を削除し、今後はWindows Updateを通して更新されていくようです。
Insiderの人は一度手動でカーネルを更新しなければならないようです。
これを行うと今後はWindows UpdateからWSL2のカーネルが更新されます。